- Создаете инфоблок
- Заполняете его категориями и услугами
- В структуре сайта создаете страницу, например, /services/index.php
- В этот файл вставляете комплексный компонент news или catalog (в зависимости от требуемого)
- Настраиваете правила обработки адресов (с ЧПУ или без)
- При необходимости создаете свои шаблоны для отображения данных
Особенно с меню. Либо выводятся только категории услуг, либо все услуги в одном списке без какого либо разграничения.
Есть разные способы формирования меню в зависимости от того, что, где и как должно выводиться.
P.S. Насколько помню, у битрикса в документации есть информация, как делаются подобные вещи.