+ 1 к Silex, т.к. (как ни странно) больше всего похож на Symfony2. И Twig легко подключить и Doctine прикручивается. А самое главное: ядро, request, response и сессии как и в symfony2. В моей последней статье на хабр я немного про Silex написал, можно ознакомиться.
Yii хорош, и twig прикрутить не проблема, AR очень приятная в деле штука, но не ORM. А там где не хватает возможностей AR — всегда можно SQL запросы составить и получить что угодно. И не смотря на то, что YII(1) не поддерживает всех php новинок — его не сложно «подружить» с библиотеками написанными со всякими namespace. Но, конечно, YII не похож на Symfony2 — цели и применения у них разные.
