После ввода данных в поля и нажатия на кнопку sent, мне нужно, чтобы содержимое полей пошло в массив сервлета. Я не совсем понимаю, как из данного javaScript'a выцепть данные и отправить в java.
Вообще для отправки формы в ней достаточно указать method (post/get) и action - собственно ссылку на сервлет.
И все инпуты из этой формы отправятся на указанный сервлет.
Если нужно в js, то по нажатию вызывать функцию в которой отправлять ajax запрос на сервлет