В чём разница между типами данных Struct и Tuple?

Question

[Сергей Бубнов]

В статье Яндекса про YQL описаны типы:

... Кроме простых типов данных, поддерживается несколько видов контейнеров (Optional, List, Dict, Tuple и Struct) ...

. И мне вот непонятно, в чём различаются tuple (кортеж) и struct (структура в C-подобных языках или record в Виртовых языках).
Вот

struct { int id; char[140] msgtext} message; // структура

а вот (let message (id msgtext)) ;; tuple в Scheme. Принципиальной разницы ведь нет, так? Может, товарищи из Яндекса пояснят, что имели в виду? Я просто не успел задать вопрос в комментариях к статье, потому спрашиваю тут. КМК, типы данных - важная штука, и таким чайникам, как я будет полезно узнать тонкости.