В $HOME директории создаем файл .my.cnf (т.е. путь до него ~/.my.cnf) в который пишем название секции [client] и дальше реквизиты для соединения (кроме названия базы данных):
[alex@SUNDUKOV:~$] cat ~/.my.cnf
[client]
user=root
password=root
host=localhost
Тогда можно соединяться указав только нужную для работы базу:
[alex@SUNDUKOV:~$] mysql test
Reading table information for completion of table and column names
You can turn off this feature to get a quicker startup with -A
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 1664475
Server version: 5.6.19-1~dotdeb.1 (Debian)
Copyright (c) 2000, 2014, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved.
Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.
Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.
mysql>