Ну дело то нехитрое, проверяете, что слайд последний, если да - переносите первый слайд в хвост. ( можно сразу все перенести кроме текущего, это уже как хотите)
Андрей Федоров: Принцип не меняется, просто вам нужно будет реализовать все вспомогательные функции из JQ (поиск и вставка элементов в дом, назначение обработчиков событий и анимация).