ODBC - это в винде! А на линуксе есть свой клиент -
psql, как раз консольный.
Если подключаться планируете из винды, то нужно сначала установить в винду драйвер ODBC для постгруса, ну а затем, любой программой к этому драйверу через интерфейс ODBC подконнектиться, например excel.