в автоматере делаешь простой сервис, который запускает терминал.
затем в настройках клавиатуры вешаешь на него хоткей.
это если средствами системы.
можно навесить хоткеи через сторонние приблуды типа альфреда (который, имхо, мастхэв).
в общем
вот тебе.