Как вставить что нибудь после третьего элемента в цикле?

Question

[Алексей Николаев]

Есть цикл:

<?php foreach ($categories as $category) { ?>
<div><?php echo $category['name']; ?></div>
<?php } ?>

Нужно вставить див после третьего элмента из цикла. Как записать?