Как используя библиотеку OpenCV определить, что объект остановился?
Есть камера расположенная на манипуляторе. Она смотрит вниз и ждет зеленый цвет, который располагается на роботе.
Необходимо дождаться зеленой метки и подрулить руку к ней в тот момент, когда робот остановился.
Как реализовать эту часть на Java? Какие есть известные методы? Нид хелп.