Все зависит от самого изображения, где его применять, размеры, кол-используемых цветов.
Как выбрать формат?
1. Все приходит с опытом. Чем чаще сохраняете "Сохранить для Web" и играетесь с настройками и тем самым наблюдаете за размером изображения, то вы начнете понимать где и как лучше сохранить изображение.
2. Большое изображение в виде фона, большой фотографии где используется много цветов лучше сохранять в JPG. Но даже тут не без исключений. Создайте документ 1920x1080, белый фон, поставьте кистью точку около 10px без растушевки. Далее сохраняем для web. В настройках если указать JPG качество 70, такой файл весит около 24кб. А теперь возьмем PNG8 так как точка одного цвета, 10 оттенков хватит, в таком случае файл уже весит 2кб.
3. Web дизайне лучше для фотографий или графики где много цветов, где не нужно вывести точный пиксель, сохраняйте в JPG.
4. Иконки и прочие мелкие элементы всегда SVG и PNG (PNG8 если используется мало цветов). Так же PNG подходит для постов у которых однотонный фон и на нем какая то графика (фигуры и прочее). Проще говоря PNG начинает много весить где используется много цветов (там где много градиентов и переходов)
Советую поэкспериментировать с сохранением и понять зависимость.
А ответ на вопрос простой: Да
Плохой тон все сохранять в PNG.