Должны ли они по правилам подсвечиваться?
Если в ТЗ прописано, что должны - да, если прописано, что не должны - нет. Если в ТЗ об этом ни слова - уточните у автора ТЗ, или человека в роли product owner.
Вроде слышала, что кликабельные элементы должны подсвечиваться или главное, чтобы юзер понял, что объекты кликабельные?
С точки зрения UX подсвечивать стоит, однако то, что прописано в ТЗ приоритетнее.