Здравствуйте!
Недавно я заинтересовался такой штукой как квадрокоптеры. Опыта в сборе у меня нет, поэтому какие комплектующие нужны для него, я знаю только из множества просмотренный мною статей и видео, но каждый говорит про свое и перечисляет свой набор запчастей. Из-за этого я не могу определится, что, собственно, нужно для него. Не плохо было бы, если б он был с камерой. НО:
Хоть это мой и первый квадрокоптер, покупать готовые модели я не хочу и модели с готовым кодом тоже. Мне будет очень интересно написать весь код самому, конечно же, я буду подсматривать в интернет, изучать то, чего пока не знаю, но в общем, хочу написать все сам. Подскажите пожалуйста, какие комплектующие нужны для квадрокоптера, возможно ли написать код для управления ним только на Python и что мне будет полезно почитать перед началом закупки материалов и непосредственно сборкой.
О себе: Python я знаю хорошо, написать код смогу (если, что подчитаю, подучу), спаять и собрать все смогу, если, что есть помощники, бюджет: 300-350$
Собираете на контроллерах Pixhawk или APM (предыдущая версия Pixhawk), или multiwii например.
Для питона используйте dronekit.io - обертка над mavlink.
если соберете с GPS и магнетометром, будут доступны автоматические мисии, иначе режимы попроще, но управление будет сложнее.
Если хочется именно программировать, то лучше взять готовый к использованию коптер. Например 3DR Solo в котором есть все необходимое, включая бортовой комп и возможности расширения. Цена сейчас снизилась до $599, включая подвес и в ближайшее время еще упадет, тк ждем новуя версию. Само-сборка дело специфическое, пока соберете, про программирвоание забудете :)
Про программирование на python для коптеров я писал тут https://habrahabr.ru/post/281591/ так что если будут вопросы, обращайтесь :)
Будет большая латентность. Да и не знаю выйдет ли на НЕ Real-Time системе (Linux/Windows/etc) это сделать. Лучше использовать микроконтроллеры. У них есть прогнозированное время реакции.
Здарвствуйте!
Я понимаю, что лучше взять, то, что уже кем-то написано, собрано, для новичка это будет в самый раз, но, я много статей читал, о том как люди пишут свои программы для работы квадрокоптеров, хоть это способен сделать и не каждый, но, что мне мешает попробовать??? Я просто хочу изнать какие хомплектующие для квадрокоптера нужны и возвожно ли это сделать ваобще, если на питоне не возможно, то какой язык лучше всего подойдет для написания кода?
