Есть
пакеты для Ubuntu.
Можно использовать онлайн IDE с возможностью установки своих пакетов, например
с9.
Создаете workspace с шаблоном blank
В окне IDE во вкладке с терминалом ввести команду
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make && \
sudo apt update && \
sudo apt install ubuntu-make && \
umake swift
Соглашаемся со всем и устанавливаем Swift.
После установки надо заново открыть терминал.