SELECT COUNT(DISTINCT object_id) FROM table WHERE owner_id=$owner_id AND object_id IN($object_ids)
и сравниваем ответ с
count($object_ids)
Для решения конкретно задачи с возвратом из базы true и false - оборачиваете этот запрос в ещё один селект, в котором сравниваете результат подзапроса с каунтом, переданным в запрос и возвращаете true или false с помощью IF()