Как можно определить местоположения в комнате?

Question

[Салават Ситдиков]

Задался вопросом: как можно определить местоположение человека в комнате? Данные получаю с 4х источников — камеры по углам комнаты.
В сторону каких алгоритмов порекомендуете смотреть, чтобы можно было практически в режиме реального времени определять местоположение.

Answer 1

[Сергей Протько]

есть масса алгоритмов для трекинга объектов. Если человек есть в комнате, то подразумевается движение.

Советую посмотреть в сторону Optical Flow (в OpenCV есть несколько реализаций, самой популярной из них является алгоритм lucas kanade).

Так же, так как камера статична, можно просто вычитать задний план (background substitution, foreground mask). В примерах по OpenCV вы найдете реализацию и того и другого подхода. Есть масса статей и т.д.

Думаю этого вполне хватит.

Answer 2

[xmoonlight]

1. Применяйте алгоритм выделения Контуров (Кенни) и вычитайте стабильное состояние (когда никого в кадре) от колебаний (когда кто-то есть в кадре).
2. Берите контуры замкнутых областей и стройте вектор перемещения.
Все просто!

Comments

[Сергей Протько]

на самом деле это довольно сложно. в том же OpenCV есть готовые трекеры движений, из которого можно спокойно определить и координаты, и даже контур объекта.