для этого предназначен dev режим. Правда в случае переколбашивания вами app/conf кэш может и остаться, тогда придется руками. Бывают так же затыки, когда структуру энтити изменяете.
Рекомендую написать себе Makefile, или просто bash скрипт, который будет делать очистку, вызывайте его по мере необходимости, symfony "даст знать" ошибками, когда это нужно.
В случае production окружения - кэш сбрасывается вручную при заливке