У процессов в supervisord существует несколько состояний
![subprocess-transitions.png](http://supervisord.org/_images/subprocess-transitions.png)
Если ваши воркеры написаны корректно, то он должны присоединяться к серверу очередей и получать задачи.
Добавьте в воркеры логирование и включите логирование в supervisord, отследите состояния, в котором находятся процессы. Скорее всего ваши воркеры не получают задач из-за того, что находятся в каком-то таком состоянии, когда они не могут их получить.