а как вы представляете себе вывод htop в вашей консоли с трех серверов, например?
если нужно посмотреть процессы запущенные в данный момент то "ps aux"
ansible -i test-host all -m shell -a "ps aux"
выполнит на всех машинах, указанных в хост файле и выведет в ваш output
Интерактивные утилиты, очевидно, работать не будут.