Подобрать датчик расстояния и способ его подключения?

Question

[Alex]

Всем привет.


Дано:

1. Робот на колесном шасси для помещений не слишком большой — не более полуметра в любом измерении (хотя в высоту можно и повыше вынести датчик).

2. На борту робота нетбук, который питается от аккумулятора

3. Предполагается, что робот может передвигаться в помещении, где есть мебель, люди и животные.

4. Для движения робота нужны датчики (один или несколько), которые должны решать задачи:

4.1. не наталкиваться на неподвижные предметы и стены

4.2. не наталкиваться на людей

4.3. не наталкиваться на животных, в том числе покрытых шерстью.

4.5. не упасть с лестницы


Вопрос:

1. Сколько и каких датчиков нужно?

2. На какой высоте их лучше закрепить?

3. Как их лучше сопрягать с компьютером?

4. Какое ПО в этом случае нужно?


p.s. лучше более бюджетное решение, чем лазерный дальномер.

p.p.s. в нетбуке есть камера, но мне кажется что это не очень удобный инструмент в данном случае

Answer 1

[sankir]

HC-SR04 Distance Sensor на пример. Ультразвуковой.

Comments

[sankir]

Из обзоров робот-пылесосов следует, что датчик следует закреплять на том уровне, на котором возможно препятствие. Отсюда и количество и т.п.
Хотите что бы еще и «от пинка убегал»- вешайте по периметру =)

[sankir]

Периметр можно организовать вращающимся датчиком кстати, типа оглядывается, тогда для 360 обзора хватит 2-3 датчиков.

[Alex]

Спасибо. Ультразвук не «увидит» кота или человека в шубе или шерсти, вот что смущает…

Answer 2

[Алексей Журбицкий]

Габариты робота и вычислительная мощность позволяют использовать в качестве сенсора Kinect.

Answer 3

[Vladimir]

УЗ + кинект