Пара часов абсолютный максимум если именно робокасса. Если дольше, то программисту пока еще учиться надо, а не работать. Если профи, то полчаса максимум — там все очевидно, стандартно + примеры кода есть рабочие.
С другими платежными системами может дольше занимать, из-за большей сложности (данные на почту и pgp сигнатуры) или из-за большей глюкавости (порядок и тип аргументов при формировании хэша не очевиден).
Это, разумеется, без учета «бюрократического» времени, т.е. если аккаунт уже полноценно работает.