Прямой такой возможности в системах нет. Но можно в качестве ключевых слов использовать бренды и доменные имена конкурентов. Тогда при поведенческом таргетинге показ пользователям будет осуществляться с прицелом на то, что они вводили бренды конкурентов на поиске (то есть, вероятнее всего, заходили на их сайт), а при контекстном таргетинге может показываться на страницах конкурентов (если они размещают у себя рекламу) или на сайтах, где конкурентов упоминают, что тоже как бы близко к аудитории, посещающей сайты конкурентов.
В Google Adwords есть ещё интересная возможность размещения в GMail. При таком размещении можно использовать опять же домены и бренды конкурентов, тогда пользователи будут видеть рекламу в случае получения писем от ваших конкурентов. Что тоже, в некотором роде, может свидетельствовать об их посещении таких сайтов.