В простейшем случае можно так:
jsbin.com/xiguzi/edit?html,output, если есть доступ к самому скрипту. Вариант
Александр тоже жизнеспособен.
Если нужно что-то посерьезнее, то изучайте исходники jQuery.getScript, смотрите, как реализовано в RequireJS или в SystemJS.