class S(models.Model):
name = models.CharField(max_length=255, verbose_name='Название')
class T(models.Model):
name = models.CharField(max_length=255, verbose_name='Название')
s = models.ForeignKey(S)
Вариант 1
>>> print(S.objects.all().values('name', 't__name').query)
SELECT "core_s"."name", "core_t"."name" FROM "core_s" LEFT OUTER JOIN "core_t" ON ("core_s"."id" = "core_t"."s_id")
Вариант 2
print(S.objects.all().annotate(t_name=F('t__name')).query)
SELECT "core_s"."id", "core_s"."name", "core_t"."name" AS "t_name" FROM "core_s" LEFT OUTER JOIN "core_t" ON ("core_s"."id" = "core_t"."s_id")
# тут на выходе будут экземпояры модели S, но стоит учитывать что при таком запросе они могут дублироваться для разных значений t.