А зачем контроллер в папке с видами?
По идее структура должна быть такой:
-modules/
--pages/
---controllers/
----AdminController.php
----AnotherController.php
---config/
----Config.php
---views/
----аdmin/
-----index.php
Код файла Config.php
<?php
namespace app\modules\pages\config
class Config
{
...
}
Ну если уж неимоверно хочется положить в директорию с видами то пропишите неймспейс app\modules\pages\views\admin\config