смотреть мускульный квери-лог или эмулировать типа
stackoverflow.com/a/29741363/1528973
я предпочитаю второй вариант, который подключаю на время дебага (хотя уже давно не работаю с pdo напрямую).
также можно воспользоваться квери-билдером (например, из ларавел), они обычно включают такой функционал.