Почему Ansible не подключается к Zyxel Zywall?

Question

[Дмитрий Лебедев]

Здравствуйте.

Пытаюсь настроить Ansible для управления Zyxel Zywall.
Взял за основу данную статью networkop.github.io/blog/2015/06/24/ansible-intro
Все настроил.
Пытаюсь выполнить команду

$ ansible zywall -u admin -m raw -a  ping -vvvv
Using /home/lebedev/zywall/ansible.cfg as config file
Loaded callback minimal of type stdout, v2.0
<192.168.91.254> ESTABLISH CONNECTION FOR USER: admin on PORT 22 TO 192.168.91.254
<192.168.92.254> ESTABLISH CONNECTION FOR USER: admin on PORT 22 TO 192.168.92.254
<192.168.92.254> EXEC ping
<192.168.91.254> EXEC ping

И тишина.

При подключении по ssh к Zywall (серия USG) выдает следующее

$ ssh admin@192.168.91.254
Password: 
Bad terminal type: "xterm". Will assume vt100.
Router>

Куда копать?