var title = document.getElementById('title');
var hidenTitle = document.getElementById('hiden');
var textTitle = title.innerHTML;
hidenTitle.value = textTitle;
$('#hiden').val($('#title').val());
$('#hidden').html($('#title').text());
$.val()
получает значения тех элементов, у которых есть атрибут value, или таких элементов, как select
var title = $('#title').html();
var input = $('#hidden');
input.val(title);