Самый верный способ, это задать переменную с этой фиксированной высотой, и написать ф-цию для скрола, где добавлять эту переменную к offset.top того элемента к которому вы скролите, т.к. часто бывает, что высота desktop меняется на мобиле или планшете, и вот про это обычно забывают.