f0p3r: Надо парсить $_SERVER['REQUEST_URI']. Допустим пользователь вернул ввел адрес mysite.com/foo/bar, REQUEST_URI вернёт строку "foo/bar". Через explode() вытаскиваете массив с тремя значениями: ('/', 'foo', 'bar'). Далее уже от этого пляшете куда хотите. Можете например контроллер с именем 'foo.php' подключить, а значение 'bar' использовать как какой-нибудь параметр. Это уже ваша фантазия.
f0p3r: есть особые требования или это хотелки ради хотелок? Кроме того что Вы, я так понимаю, уходите от общей точки входа таким запросом, так еще и дополнительно нагружаете проект плохопонятным кодом, кторый будет проблемно как обслуживать, так и рефакторить. Есть простые общепринятые методы работы с урл, прочтите рекомендации по ЧПУ, общей точке входа и современных моделях построения приложений. Хотя бы MVC.
