В общем суть вопроса вы уже прочитали.В принципе это не только дебаггер, а целый фреймворк . Интересно почитать примеры : разбор малавари, софта, какие-нибудь особенности для себя узнать(о работе фреймворка), trips,hacks etc.
Так же инетресно было бы прочитать ваше мнение о нём если использовали.(на хакер.ру что то было но я же прочитал)
[ Справка ]
Radare2 (также известный как r2) — свободный кроссплатформенный фреймворк для реверс-инжиниринга написанный на Си, который включает дизассемблер, шестнадцатеричный редактор, анализатор кода и т. д. Используется при реверсе и отладке вредоносного ПО и прошивок