Вы знаете величину скролла (допустим проскроллили на 100 пикселей), далее вы должны сместить изображение на эту величину в противоположном направлении. Каждый слой должен иметь некий коэффициент смещения. Чем ближе слой к наблюдателю (т.е. чем больше его z-index), тем больше коэффициент (но не более 1).
Например:
слой 1 (звёзды - самый дальний от нас): смещение = 100 * 0,3
слой 2 (планеты): смещение = 100 * 0,6
слой 3 (ракета): смещение = 100 * 0,9
Крутим вниз, смещаем вверх. Я коэффициенты подобрал от балды (1 / 3 ~= 0,3), с ними можно поэкспериментировать.
