Главное знать html и css.
Sass (а лучше его разновидность scss) нужно знать, если есть желание вторгнуться в исходники и путем изменения переменных поменять что-то в стилях бутстрапа. Кстати, тоже самое можно сделать, просто переопределив стили в другом css файле.
Less, видимо, учить уже не стоит, т.к. бутстрап 4 выбрал sass (scss), как основной язык.
Js нужно знать на уровне как подключить его в html, все что есть в бутстрапе работает из коробки и никаких знаний js не требует.
Простой
