1) (Более предпочтительный) Вы можете использовать команду join в запросе. Выше ссылка дана, можете еще поискать, информации много на этот счет.
2) Можете связывать таблицы принудительно, например:
Есть набор из 3х таблиц: пользователи, роли (например, различные регалии), пользователи_роли (соотношение пользователей и ролей).
`users`
id_user|user_login|user_password
`roles`
id_role|role_name
`users_roles`
id_user_role|id_user|id_role
Запрос, которым мы возьмем все роли конкретного пользователя, если его логин и пароль совпадут:
"select r.* from `users` u, `roles` r, `users_roles` ur where ((u.user_login='$login') and (u.user_password='$passrod')) and (ur.id_user=u.id_user) and (r.id_role=ur.id_role)"