Вам нужно обратиться к элементу, проследовав по всем уровням вложенностей, например так:
$categoryID = $foreas[ "ITEM" ][ "CATEGORY_ID" ] ;
Вот так Ваш массив выглядит, если разобрать его по уровням:
FIELDTRANS OBJECT (
[TITLE] => ТРАНСПОРТ
[IS_PUBLIC] => 1
[SQL] => INT(11) NULL DEFAULT NULL
[NAME] => TRANS
[ELEMENT_NAME] => TRANS
[FILTER_TYPE] =>
[FILTER_HINT] =>
[ELEMENT_TITLE] => ТРАНСПОРТ
[ALLOW_INDEX] => 1
[ITEM] => ARRAY (
[PHONE] =>
[CATEGORY_ID] => 2
[CTYPE_NAME] => BOARD
[CTYPE_ID] => 9
)
[IS_VIRTUAL] =>
[IS_HIDDEN] =>
[RULES] => ARRAY (
)
[OPTIONS] => ARRAY (
[IS_REQUIRED] =>
[IS_DIGITS] =>
[IS_NUMBER] => 0
[IS_ALPHANUMERIC] =>
[IS_EMAIL] =>
[IS_UNIQUE] =>
[LABEL_POS] => LEFT
[LABEL_IN_LIST] => LEFT
[LABEL_IN_ITEM] => LEFT
[PROFILE_VALUE] =>
)
[DATA] => ARRAY (
)
[CLASS] =>
TRANS [ID] => TRANS
[CTYPE_ID] => 9
[HINT] =>
[ORDERING] => 14
[FIELDSET] =>
[TYPE] => TRANS
[IS_IN_LIST] => 1
[IS_IN_ITEM] => 1
[IS_IN_FILTER] =>
[IS_PRIVATE] =>
[IS_FIXED] =>
[IS_FIXED_TYPE] =>
[IS_SYSTEM] =>
[VALUES] => КАМАЗ ЛЕГКОВАЯ МАШИНА
[GROUPS_READ] => ARRAY (
[0] => 0
)
[GROUPS_EDIT] => ARRAY (
[0] => 0
)
[DEFAULT] => КАМАЗ ЛЕГКОВАЯ МАШИНА
[HANDLER_TITLE] => ТРАНСПОРТ
)