$connection = ssh2_connect('192........237', 22);
ssh2_auth_password($connection, 'admin', 'pass01');
ssh2_exec($connection, 'sudo /usr/sbin/asterisk -rx "sip show peers"');
// и вот здесь проскакивает диалог на ввод пароля, можно ли вступить в этот диалог?
// через putty я ввожу пароль и получаю нужный ответ, но как этого добиться через этот скрипт?
sudo visudo
sudo nano /etc/sudoers
имяПользователя ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
sudo service sudo restart