$('.menu-links a').on("click",function() {
//event.preventDefault();
var elementClick = $(this).attr("href");
elementClick = elementClick.substr(elementClick.indexOf('#'));
$('html, body').animate({
scrollTop: $(elementClick).offset().top -60
}, 2000);
return false;
});
var hash = window.location.hash;
$(".menu-links a[href='"+hash+"']").click();
haschange
. Которое слушается при возникновении изменении хеша и страница заносится в историю, поэтому по истории можно перемещаться при помощи кнопок "Back" и "Forward".