Такого метода в VK API нет, однако никто не мешает сделать запрос по адресу «vk.com/friends» с необходимыми параметрами, в ответ на который придёт структура, содержащая ID пользователей. Правда, для полного её получения необходима авторизация.
Например, запрос по адресу
vk.com/friends?act=filter_friends&age_from=20&age_to=21&al=1&city=0&sex=2&uid=1
вернёт
<!--19037<!><!>0<!>6693<!>0<!><!json>["11481439","16148679","132570235","2203645","9147420","19187792","21524190","53101632","15915916","4280695","48805326","6125743","97023942","2783717","88636728","177234275","6053012","28078"]