Вам почитать хотя бы азы. Прочитайте хотя бы одну книгу и почитайте интернет ресурсы.
По теме, подключаете гем так же как и в терминале, сперва require 'имя_гема'
Затем работаете с ним по типу ИмяГема::Класс.метод, или Класс.new, можете подключить все методы в свой файл методом include уже непосредственно в вашем классе.