Как отрисовать многоуровневое меню имея массив отсортированный по левому ключу nested sets?

Question

[alestro]

Есть таблица nested sets(id,name,lef_key,right_key,level), вытаскиваю из базы дерево запросом: 'SELECT * FROM my_tree ORDER BY left_key'
Потом циклом формирую массив из объектов:

while($row=$sth->fetchObject()){
			$tree[]=$row;
		}

Как мне отрисовать многоуровневое меню через ul и li.
Перерыл уже кучи статей в гугле, но полезной информации так и не нашел. Может есть какое готовое решение или для этого лучше использовать что-то другое, не nested sets или есть статья, описывающая подобную реализацию. Зарание благодарю.