Подскажите, пожалуйста, приборы (с исходным кодом), которыми можно (полу)автоматически нормализовать фотографию страницы текста. Исправить перспективные искажения и поворот, неравномерность освещения, яркость/контрастность. Так, как это делают BookRestorer или CamScanner.