В самом минимальном (по кол-ву файлов) варианте примерно так:
1) Скачиваете и распаковываете дистрибутив LUA:
lua-5.4.2_Win64_bin.zip
2) Скачиваете и распаковываете дистрибутив IUP LUA:
iup-3.30-Lua54_Win64_bin.zip
3) Перекидываете из дистрибутива IUP LUA в папку с дистрибутивом LUA файлы:
iup.dll
iuplua54.dll
4) Всё. Этого достаточно чтоб запускать простые GUI примеры из документации.
PS. На самом деле можно сделать только пункт 2, и всё сразу будет готово к запуску. Без каких-либо дополнительных телодвижений, просто файлов будет больше. Я же привёл пример списка только самых необходимых файлов, остальные можно будет закидывать по необходимости.
PPS. Для запуска скрипта нужно открыть папку куда распаковали дистрибутив LUA, затем в строке адреса написать cmd - запустится командная строка.
Вписываем команду:
lua54.exe hello.lua
где hello.lua - название вашего LUA скрипта (должен лежать рядом с lua54.exe)