Как рассчитать таймер для мк ADuC842?

Question

[Ainur Shakirov]

Поясните как рассчитывается TH0 и TL0. Суть понял, но как тут 20 мсек выходит, я не понял.
void setBeginParam() {
P0 = 0xF0;
tmod = 0x01;
}
void timer() //20msec
{
TH0 = 0x57;
TL0 = 0x0A;
TF0=0;
TR0 = 0x01;
while (!TF0) {
;
}
TF0 = 0;
TR0 = 0;
}
По доку ничего не понятно... www.labfor.ru/guidance/mpu-leso1/4