По идее в php как-то так:
$client = new GearmanClient ();
$client->addServer ('192.168.1.200');
$client->addServer ('192.168.1.201');
Но вот
тут пишут что
If you supply more than one server, it will always take the last server, unless it is unavailable. This is the way gearman works (and it is generally not a bad idea).
If you want to spread the jobs over multiple servers, you might want to shuffle the list of servers.
Так что работать будет только один. Конкретный сервер для выполнения отправки на него задачи указать невозможно.