Это и есть "стандартный способ".
Если массив индексированный, причём с индексами 0, 1, 2, 3..., то можно проще:
foreach ($arr as $i => $val) {
// тело цикла
}
Если массив ассоциативный, но вам не нужны его ключи:
foreach (array_values($arr) as $i => $val) {
// тело цикла
}