Движение по прямой с ориентацией по беспроводным контрольным точкам. Какую систему взять за основу? С чего начать думать?

Question

[fierenze]

Всем привет.
у меня есть конвейер. одна из задач состоит обеспечении движения тележки. сейчас она передвигается вручную, требуется автоматизировать.
есть траектория движения тележки - прямая линия около 60 метров, движение вперед и назад строго по линии. из-за неровного покрытия, тележка иногда может отклониться от траектории, нужно ее программно вернуть обратно.
рядом идет человек, периодически останавливаясь или ускоряясь и тележка движется за ним синхронно, но по заданной линии.
Система в результате должна получиться очень мобильной и состоять исключительно из беспроводных составляющих.
Как отправную точку мне предлагают wifi/bluetooth метки (в начале и конце пути и на человеке), однако, в реальности ни разу не видел чего-то подобного.
С чего начать? Что взять за основу, чтобы не придумывать велосипед?
Спасибо!