Вы слышали про Android SDK? Кросс-платформенный SDK для разработки мобильных приложений. Если вы хотите разрабатывать под IOS, то у них со средой разработки идет SDK, точнее не SDK, а сборщик.
И что бы не метаться от одного языка к другому, используем среду разработки Xamarin, на C# пишем код и под Android и под IOS.
