Выводите маленькие картинке, нажатие по каринке обрабатываете JS, а потом скрытый тег img делаете видимым и пишете нужный src. В jQuery для этого куча плагинов есть.
Юзайте фотораму
Там есть раздел по фулскрин-режиму fotorama.io/customize/fullscreen
видимо придётся оставить только миниатюры и перевесить на них событие requestFullscreen()