Да, вы неправильно используете grid.
Колонки должны быть - в строках. Одна строка - не более 12 колонок.
.row
.col
.row
.col
.col
.col
Для начала разделите блок на 2 колонки: с адресом и с формой.
Затем внутри колонки с формой уже делайте новые колонки (не забывайте что они в бутстрапе в процентах от родителя).
Что касается расположения радиобаттонов по центру - добавьте к их родителю (form-group) класс со свойством
text-aligh: center
.
UPD: если имеете в виду центрирование по вертикали, то добавьте радио свойство
vertical-align: top