Трансформирование path в svg, как анимировать положение только 1 точки в линии?

Question

[MiNiMoZg]

Добрый день.
Помогите пожалуйста решить следующую задачу в svg.
Имеется линия, которая вращается в опорной точке 400, 400(начальная точка линии) на 30 градусов

<path d="M 400,400 l 0,-50 z"
        id="mp"
        fill="orange" stroke="green" stroke-width="1">
  <animateTransform
      attributeName="transform"
      type="rotate"
      from="0 400 400"
      to="30 400 400"
      dur="4s"
      repeatCount="indefinite"/>
</path>

Подскажите, как можно сделать так, что бы после окончания анимации, начиналась новая анимация возвращая линию на исходную позицию, затем снова стартовала первая анимация. Нужно получить примерно такое же движение, как у дворников в автомобиле.